Lancé en 2006, ce concept de restauration rapide ambulante propose des sandwiches et des tapas latinos dans des camions entièrement équipés et dédiés à la vente à emporter.
A l’origine de la création de l' enseigne Mr Tacos, on trouve l’entreprise SVD les marchés du monde qui a décidé, compte tenu du succès, de décliner aussi son concept dans des corner shops. Ils proposeront les mêmes produits avec 2 formules au choix : à emporter ou à consommer sur place.

Le réseau de camions mobiles avait été développé en franchise et c’est maintenant sous la formule de contrat de licence de marque que la société recrute aussi bien pour les fixes que pour les mobiles. Le partenaire y trouve une plus grande autonomie tout en conservant l’assistance de SVD marchés du monde pour la formation à la cuisine, l’hygiène, la sécurité de même que l’aide à la communication.